• Разработана система управления экзоскелетом для реабилитации после ишемического инсульта.
• Система распознает намерение двигаться у пациента через анализ трех сигналов: ЭЭГ, ЭМГ и электродермального ответа.
• Система анализирует реакцию мозга, мышц и кожи на стимул и определяет момент начала движения.
• В зависимости от расшифровки сигналов, экзоскелет переключается в один из четырех режимов ассистирования.
• Работа системы проверена на 40 пациентах в медицинском центре Юго-Западного государственного университета.
• Эффективность реабилитации оценивалась по шкале баланса Берга, и результаты показали улучшение показателей в экспериментальной группе.
• Исследователи планируют повысить точность классификации сигналов и увеличить скорость реакции экзоскелета.

«Кандидат технических наук, доцент Московского Политеха Елена Петрунина предложила систему управления, которая синхронизирует работу экзоскелета с состоянием пациента через анализ трех сигналов: электроэнцефалограммы (ЭЭГ), электромиограммы мышц ног (ЭМГ) и электродермального ответа кожи. Все три сигнала фиксируются электродами на теле пациента и одновременно поступают на компьютер», - отметили в пресс-службе. В зависимости от того, удается ли расшифровать сигналы ЭЭГ и ЭМГ у конкретного пациента, система переключает экзоскелет в один из четырех режимов ассистирования - от автоматического, где устройство само подстраивается под мозговую и мышечную активность, до ручного, при котором интенсивность процедуры задает оператор.