Создана нейросетевая адаптивная система управления колесными роботами

• Российские исследователи разработали систему управления колесными роботами-манипуляторами на базе нейросетей.
• Система автоматически подстраивается под изменения в окружающей среде и системе.
• Адаптивное управление в сочетании с нейросетями повышает безопасность и точность работы манипуляторов.
• Колесные мобильные роботы с манипуляторами привлекают внимание своей универсальностью и способностью выполнять сложные задачи.
• Традиционные методы управления не учитывают динамические неопределенности и внешние возмущения.
• Российские ученые объединили адаптивные алгоритмы и нейросети для решения проблемы нелинейного движения роботов.
• Разработанная система превосходит существующие методы управления, включая адаптивное скользящее управление и контроллер обратного шага.
• Система управления может быть применена в промышленной автоматизации, спасательных операциях и хирургии с помощью роботов.