Создана модель обмена данными между гражданскими БПЛА

• Разработана имитационная модель обмена данными между гражданскими беспилотными аппаратами.
• Модель решает проблему обмена данными внутри группировки автономных подвижных объектов.
• Разработка повысит эффективность операций, включая мониторинг территорий, картографирование, инспекцию инфраструктуры и логистику.
• Модель учитывает траектории движения, параметры скорости, ускорения, ориентации в пространстве и характеристики оборудования.
• Модель протестирована на примере взаимодействия летательного и наземного аппаратов.
• Исходные маршруты аппаратов задаются пользователем, программа формирует сглаженную пространственную кривую.
• При построении траекторий учитывается динамика движения аппаратов и вводятся ограничения на скорость и перегрузки.
• Рассматривается возможность моделирования систем с большим количеством аппаратов и учетом внешних и внутренних возмущающих воздействий.