- Сингапурские инженеры разработали гибридного робота ATOM, который летает как монокоптер и ездит по земле как моноколесо.
- Для обоих режимов движения и перехода между ними используются всего два электромотора с пропеллерами.
- В полете робот развивает скорость до полутора метров в секунду, а при движении по земле - до двух метров в секунду.
- Он устойчив к падениям и не имеет «невосстановимых» состояний, из которых бы он не смог перейти к полету или движению по земле без посторонней помощи.
- ATOM может летать, передвигаться по земле и переключаться между этими режимами, задействуя лишь два актуатора.
- Робот состоит из внешнего каркаса, внутри которого установлено единственное крыло и два электромотора с пропеллерами.
- Масса робота - 124 грамм.
- ATOM может зависать на месте и летать, точно следуя заданной траектории вне зависимости от направления своего вращения.
Hitesh Bhardwaj et al. / The International Journal of Robotics Research, 2025