• Китайская робототехническая компания Fourier Intelligence представила систему восприятия окружающей среды для человекоподобного робота GR-1.
• GR-1 использует данные с шести RGB-камер для построения карты окружения и маршрута, а также обнаружения транспортных средств и людей.
• Разработка эффективной системы восприятия окружающей среды является ключевой задачей при создании человекоподобных роботов.
• Традиционно для ориентации в реальном мире используются лидары, но некоторые компании работают над системами, основанными только на данных бортовых камер.
• Fourier Intelligence использует шесть RGB-камер для 360-градусного обзора и обработки изображений с помощью нейросетей.
• Алгоритм работы зрительной системы GR-1 включает формирование вида сверху, анализ окружения и построение трехмерной «сетки занятости».
• GR-1 успешно прошел испытания на открытом воздухе и в помещении, обходя препятствия и обнаруживая движущиеся автомобили и людей.
• Текущая версия робота оснащена внешними декоративными панелями и головой с лицевой частью, напоминающей шлем.
• Электрические актуаторы обеспечивают 54 степени свободы для робота.