- Робот-хирург SRT-H, разработанный в Университете Джонса Хопкинса, впервые самостоятельно удалил желчный пузырь на модели, максимально приближенной к человеку.
- SRT-H адаптируется в реальном времени, реагируя на голосовые команды и нестандартные ситуации.
- Новая система Surgical Robot Transformer-Hierarchy (SRT-H) адаптируется к анатомическим особенностям во время операции, принимает решения на ходу и самостоятельно корректирует действия.
- SRT-H построен на той же архитектуре машинного обучения, что и ChatGPT, и может реагировать на голосовые команды и корректировки, обучаясь на обратной связи.
- Робот был обучен трем базовым хирургическим задачам, включая манипулирование иглой, поднятие тканей и наложение швов.
- Удаление желчного пузыря - сложная процедура, состоящая из 17 последовательных этапов, и робот успешно выполнил её с точностью 100%.
- SRT-H работал без сбоев в нестандартных условиях, таких как изменение положения инструментов или использование красящих веществ, имитирующих кровь.
- Команда планирует обучить и протестировать систему на большем числе операций и расширить её возможности для полностью автономных хирургических вмешательств.
Самообучаемый робот-хирург впервые самостоятельно удалил желчный пузырь
10 июл 2025
Краткий пересказ
от нейросети YandexGPT
Обложка: Изображение из статьи