• Промышленный манипулятор - это сумма остроумных инженерных решений.
• Промышленные манипуляторы состоят из шестиосевых промышленных манипуляторов.
• Промышленные манипуляторы имеют различные компоненты, такие как электродвигатели, тормоза, редукторы и датчики положения.
• Редукторы являются ключевым компонентом манипуляторов и используются для передачи крутящего момента от мотора к инструменту.
• Циклоидальные RV-редукторы являются наиболее распространенными в промышленных манипуляторах.
• Волновые передачи, такие как гармоническая передача Мусера, используются в запястьях манипуляторов для обеспечения высокой точности позиционирования.
• Запястья манипуляторов являются сложными конструкциями, содержащими множество компонентов, включая волновые передачи, редукторы и кабельные пучки.
• Тормоза в промышленных манипуляторах используются для удержания руки в покое при отключении моторов.
• Пересказана только часть. Для продолжения перейдите в режим подробного пересказа.