• Российские ученые разработали уникальную систему для определения расстояния до объектов сквозь туман, дым и под водой.
• Технология может использоваться в системах навигации беспилотников, помощи водителям в сложных погодных условиях и спасателями при тушении пожаров.
• Система обеспечивает высокую детализацию и скорость построения карты глубин даже при плохой видимости.
• Она может стать основой для создания систем помощи водителям в условиях тумана и других сложных условий с недостаточной видимостью.
• Работа над системой началась в университете несколько лет назад в рамках гранта РНФ.
• В основе системы лежит принцип активно-импульсного наблюдения с использованием мощных коротких вспышек и стробирования фотоприемника.
• Система позволяет получать зависимость «яркость-расстояние» и создавать карту глубин с высокой точностью.
• Лабораторные испытания подтвердили эффективность метода.
• В планах разработчиков адаптировать систему с помощью программного обеспечения для использования в качестве 3D-сканера высокой точности.

«Для создания одного кадра, содержащего карту глубин нам необходимо сделать 2 кадра с разными характеристиками. Для этого на данном этапе наша система работает с частотой 50 кадров в секунду (25 кадров для построения карты глубин). Этой частоты достаточно, чтобы глаз не замечал смену кадров, — рассказывает ученый. Теоретически этого достаточно, чтобы вовремя обнаружить препятствие при движении в условиях плохой видимости на скорости до 40км/ч. В планах – подтвердить это предположение экспериментально».