Роботу для выполнения задач в космосе заменили ноги на руки

Швейцарские инженеры представили прототип четверорукого робота HELIOS для работы на орбитальных станциях.
Вместо ног у робота установлена дополнительная пара рук для более надежного сцепления с поручнями.
Четыре конечности позволяют роботу выполнять манипуляции с оборудованием на станции.
Приводы размещены в районе плечевых суставов для уменьшения инерции конечностей.
Система тросов и шкивов используется для передачи усилия от приводов к конечностям.
Шарниры качения в локтях обеспечивают плавное движение с низким трением.
Роботы типа HELIOS могут взять на себя задачи по обслуживанию станции и разгрузке грузов с транспортных кораблей, освобождая время экипажа для научных исследований.
Идея использования роботов-помощников на космических станциях не нова, например, JAXA отправило робота Int-Ball на МКС в 2017 году для съемки экспериментов и оборудования.