Разработка искусственной кожи для роборуких

• Международная группа инженеров создала искусственную кожу для роботов. • Покрытие обеспечивает мгновенную тактильную реакцию на уровне человеческих рефлексов.

Особенности технологии

• Покрытие позволяет манипуляторам удерживать хрупкие предметы и отдергивать пальцы при угрозе прокола. • Роботизированные пальцы покрыты гибким сенсорным слоем NI-skins с массивами микроскопических датчиков давления. • Полный цикл от контакта до интерпретации команды занимает 23 миллисекунды.

Демонстрационные тесты

• Механический захват удерживал грифель карандаша диаметром 0,5 мм и паяльную проволоку толщиной 0,2 мм без повреждений.

Алгоритмы самозащиты

• Настроены алгоритмы, имитирующие ощущение боли при контакте с острыми предметами. • Датчики фиксируют критическое давление и посылают импульс к приводам, заставляя руку отдернуться.

Планы на будущее

• Кодирующие микросхемы занимают много места, планируется уменьшить электронику и упаковать в микрочип.

Применение технологии

• Быстрые рефлексы позволят безопасно использовать роботов на заводах. • Технология найдет применение в хирургических операционных для ювелирной точности движений.