- Инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны создали мультимодального робота RAVEN, способного летать, ходить и прыгать, подобно птицам.
- RAVEN имеет конечности, устроенные аналогично птичьим, с торсионными пружинами в голеностопных суставах и плоскими стопами с эластичными суставами пальцев.
- Робот может быстро и автоматически переходить в режим полета, достигая желаемой скорости взлета, сравнимой со скоростью птиц.
- Эксперименты показали, что стратегия прыжка с разбега является наиболее успешной, обеспечивая более быстрое ускорение, энергоотдачу и энергоэффективность.
- Ноги дрона могут быть заменены более простыми механизмами, такими как колеса, для уменьшения массы тела и увеличения эффективности разбега.
- Конечности, схожие с птичьими, компенсируют добавленную массу за счет увеличения наземной мобильности и умения обходиться без взлетно-посадочной полосы или пусковой установки.
- Дрон успешно прошел испытания на ходьбу, прыжки и преодоление препятствий, выполняя заданный сценарий.
- Подобную задачу мог бы выполнить винтокрылый беспилотник, но это было бы менее энергоэффективно.
- Дальнейшая оптимизация дрона может расширить потенциал разработки и создать универсальные летательные аппараты для взлета и посадки на местности со сложным рельефом.
Конечности дрона устроены так же, как у птиц, и состоят из бедра, лодыжки и стопы / @ Won Dong Shin et al.
RAVEN ходит, прыгает, преодолевает препятствия и взлетает так же ловко, как ворон / @ Won Dong Shin et al.