Роботизированный беговел покатался задом наперед и запрыгнул на стол

Инженеры из института RAI создали двухколесного робота UMV на базе детского беговела.
Робот движется за счет ременного привода на заднее колесо и может прыгать благодаря платформе с оборудованием.
UMV может удерживать равновесие, ездить на заднем колесе и задом наперед без физической системы стабилизации.
Робот использует систему управления на основе обучения с подкреплением для освоения сложных трюков.
Метод обучения с подкреплением помогает роботам освоить навыки, которые трудно реализовать с помощью классических алгоритмов.
Boston Dynamics опубликовала видеоролик с роботом Atlas, который самостоятельно перекладывает пластиковые накладки для автомобильных двигателей.
Atlas оснащен датчиками зрения, силы и проприоцепции для обнаружения и реагирования на изменения в окружающей среде.
Робот может замечать и исправлять собственные ошибки, например, останавливать действие и повторять его при неудаче.