• Робот-хирург из Университета Джонса Хопкинса и Стэнфордского университета обучен выполнять сложные медицинские процедуры с высокой точностью.
• Обучение робота основано на имитационном обучении с использованием видеозаписей реальных операций.
• Система использует архитектуру машинного обучения, аналогичную ChatGPT, но оперирует на языке робота (кинематика и математические выражения).
• Робот воспроизводит хирургические процедуры с мастерством, сопоставимым с опытными врачами.
• Ключевым моментом является обучение модели понимать отдельные движения, а не конкретные процедуры.
• Подход устраняет необходимость тщательного программирования роботов для каждой операции, открывая путь к автономности хирургических роботов.
• Робот может быстро обучаться выполнению различных операций, сокращая риск ошибок и повышая точность вмешательств.

https://youtu.be/c1E170Xr6BM