Робот Figure использовал все тело во время уборки на кухне

Калифорнийская компания Figure представила улучшенную версию универсальной системы управления Helix 02 для человекоподобных роботов.
Единая нейросеть контролирует манипуляции руками, передвижение, удержание баланса и взаимодействие со средой.
Такой подход позволяет роботу Figure 03 выполнять длительные задачи в неструктурированной среде без вмешательства человека.
В новой версии системы Helix 02 инженеры добавили новый слой - System 0, который отвечает за управление всем телом робота.
Helix 02 имеет иерархическую архитектуру с медленной системой System 2, средним слоем System 1 и быстрым слоем System 0.
Новая система позволяет роботу выполнять задачи, которые ранее были недоступны из-за ограничений в восприятии.