• Boston Dynamics представила новую систему восприятия для робота Atlas.
• Система улучшает способность робота ориентироваться в пространстве и выполнять сложные задачи.
• Atlas теперь может точно распознавать объекты и отслеживать их движение.
• Зрительная система Atlas сочетает 2D- и 3D-восприятие и отслеживает положение объектов.
• Atlas сканирует окружение с помощью 2D-системы распознавания предметов и определяет положение объектов.
• Система использует внутренние и внешние ключевые точки для анализа стеллажей и других объектов.
• Atlas отслеживает движение объектов с помощью системы SuperTracker, объединяющей данные о движении, визуальную информацию и датчики силы.
• Boston Dynamics планирует создать единую фундаментальную модель, где зрение и действие будут частью одного процесса.

Как только Atlas захватывает деталь, он начинает отслеживать её движение в пространстве. Для этого используется система SuperTracker, которая объединяет сведения о движении, визуальную информацию и показания датчиков силы.