• Робот «Аргус» имеет 20 телескопических ног с камерами глубины, расположенными на вершинах додекаэдра.
• Робот способен двигаться с одинаковым ускорением в любом направлении, перекатываться по различным поверхностям и толкать грузы.
• Большинство современных роботов имеют ярко выраженную фронтальную сторону и движутся быстрее и эффективнее вперед, чем назад или вбок.
• «Аргус» достиг оценки 0,91 по новому математическому показателю, приблизившемуся к теоретическому максимуму.
• Робот перекатывается подобно шару, используя активное управление каждой ногой для создания вектора тяги в любую сторону.
• Каждая нога оснащена камерой глубины, обеспечивая 360-градусное поле зрения без мертвых зон и необходимости поворачивать голову.
• «Аргус» продемонстрировал навыки перекатывания, стабилизации после толчков, продолжения движения при отказе до трех конечностей, транспортировки груза и подъема по вертикальной стене.
• Исследователи выложили набор данных с моделированием морфологии «Аргуса» в открытый доступ.

«Мы видим „Аргуса“ первым представителем гораздо более широкого семейства динамически симметричных машин — роботов, которым не нужно имитировать собак или людей, чтобы быть ловкими, живучими и полезными», — заявил Чэнь Боянь, руководитель лаборатории общей робототехники.