• Китайские инженеры разработали сенсорную стопу Foot Vision для четвероногих роботов.
• Foot Vision использует компьютерное зрение для оценки силы контакта с поверхностью, определения наклона и распознавания типа грунта.
• Робототехнические системы все чаще используются в сложных средах, включая будущие экспедиции на другие планеты.
• Тип поверхности может критически влиять на устойчивость робота, поэтому важно чувствовать поверхность и адаптироваться к изменяющимся условиям.
• Роболапы TRACE Paw и Foot Vision используют камеры и микрофоны для определения сил контакта и распознавания типа поверхности.
• Foot Vision состоит из прозрачной подошвы, эластичной лодыжки, камеры и защитного кожуха.
• Алгоритм компьютерного зрения Foot Vision использует нейросеть для оценки сил контакта и распознавания типа поверхности.
• В будущем планируется усовершенствовать конструкцию Foot Vision, интегрировать данные с алгоритмами управления роботом для повышения стабильности и эффективности на неровной местности.