- Швейцарские инженеры научили робособаку с манипулятором на спине играть в бадминтон.
- Робот использует единую политику управления на основе обучения с подкреплением.
- Он отслеживает волан, координирует движения ног и роборуки с ракеткой и отбивает подачи соперника.
- Робособака успешно отбивает до 10 воланов подряд в серии игр в помещении и на открытом воздухе.
- Разработка таких роботов позволяет инженерам разрабатывать новые приводы и оттачивать схемы управления в быстро меняющихся условиях.
- Уже существуют роботы-теннисисты, но большинство из них ориентируются по внешним камерам и перемещаются только в ограниченных пределах.
- Инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха создали свободно передвигающегося по игровому полю ходячего робота, который полагается только на собственные сенсоры.
- Робот успешно отбивает подачи соперника, точно прогнозируя траекторию полета волана и быстро перемещаясь в пределах игрового поля.
Четвероногий робот-бадминтонист ANYmal с ракеткой на манипуляторе и стереокамерой с глобальным затвором. Система управления получает положение приближающегося волана, вычисленное в системе координат камеры, предсказывает точку перехвата и передает эту информацию в политику, обученную методом обучения с подкреплением, вместе с данными о состоянии суставов робота. Политика управляет всеми 18 приводами
Yuntao Ma et al. / Science Robotics, 2025