• Робопса научили двигаться по пересеченной местности «как настоящие животные»
• Результаты исследования помогут улучшить движения роботов и понять механику животных
• Препринт публикации опубликован на сайте arXiv, пока не прошел рецензирования
• Исследователи разработали систему глубокого обучения с подкреплением (DRL) для преодоления сложных рельефов
• Технология основана на способности робота динамически изменять походку
• Робот мгновенно адаптирует стиль передвижения при изменении типа поверхности
• Адаптивность достигается благодаря продвинутым стратегиям выбора походки, процедурной памяти походки и точной корректировке движения
• Технология протестирована на сложных ландшафтах для робопса без предварительного обучения
• Робот успешно держал равновесие, поднимался при падении и маневрировал без использования дополнительных датчиков

https://youtu.be/ecplBINQ3Tg