- Американские инженеры разработали шасси для миниатюрного орнитоптера RoboBee.
- Шасси позволяет дрону безопасно садиться, избегая падений из-за экранного эффекта.
- Каждая из четырех посадочных опор состоит из углеволоконных сегментов и упругих суставов.
- Испытания показали повышенную устойчивость и надежность посадки робопчелы.
- Инженеры из Гарварда работают над созданием миниатюрных махолетов с 2013 года.
- RoboBee уже умеет плавать под водой, прилипать к поверхностям и летать с использованием энергии света.
- Для полета используются пьезоэлектрические актуаторы, которые легко ломаются при ударах.
- Предыдущие поколения RoboBee имели жесткие ножки из углеволокна, что приводило к высоким рискам поломок при посадке.
- Новое шасси с длинными ногами, вдохновленное комаром-долгоножкой, обеспечивает безопасную посадку и амортизацию.
- Разработчики создали систему управления для точной и мягкой посадки, используя подход, применяемый летающими насекомыми.
- В будущем планируется исследование возможности безопасного приземления на неровные поверхности и разработка сенсоров для автономной посадки.
Робопчелу научили садиться по-комарьи
20 апр 2025
Краткий пересказ
от нейросети YandexGPT
Обложка: Изображение из статьи. Nak-seung P. Hyun et al. / Science Robotics, 2025