• Ученые МФТИ разработали систему MSSPlace для локализации роботов на основе разнородной информации от сенсоров.
• Система позволяет роботам ориентироваться в пространстве при любом освещении и погоде, а также в зданиях и помещениях с ослабленным спутниковым сигналом.
• Роботы должны заранее проехать по территории и запомнить промежуточные фреймы для определения своего местоположения.
• Разработана архитектура нейронной сети и способ ее обучения для формирования компактных цифровых описаний местоположения.
• Система показала хорошие результаты: медианная ошибка определения координат в помещениях меньше полуметра, на улице - не превышает двух метров.
• Технология активно развивается во всем мире, снижая требования к количеству данных для определения местоположения.
• В перспективе возможно использование открытых источников, включая изображения и фото с цифровых карт, для создания более широких баз знаний.
• Разработанное программное решение с открытым кодом включено в состав библиотеки OpenPlaceRecognition.