• Разработаны искусственные мышечные волокна для роботов и экзоскелетов.
• Волокна обладают уникальными механическими свойствами и приводятся в действие электрическим током.
• В основе разработки - модифицированный жидкостный актуатор Маккиббена и миниатюрный твердотельный насос на основе ЭГД.
• Отказ от громоздкой внешней гидравлической инфраструктуры делает насосы практичными для мобильных систем.
• Волокна имеют антагонистическую конфигурацию, где одно волокно сокращается, а другое удлиняется.
• Волокна работают линейно, как биологические мышцы, и могут быть распределены по всей структуре робота.
• Разработка перспективна для носимых устройств, таких как экзоскелеты, благодаря малошумности и удобству ношения.