- Разработаны искусственные мышечные волокна для роботов и экзоскелетов.
- Волокна обладают уникальными механическими свойствами и приводятся в действие электрическим током.
- В основе разработки - модифицированный жидкостный актуатор Маккиббена и миниатюрный твердотельный насос на основе ЭГД.
- Отказ от громоздкой внешней гидравлической инфраструктуры делает насосы практичными для мобильных систем.
- Волокна имеют антагонистическую конфигурацию, где одно волокно сокращается, а другое удлиняется.
- Волокна работают линейно, как биологические мышцы, и могут быть распределены по всей структуре робота.
- Разработка перспективна для носимых устройств, таких как экзоскелеты, благодаря малошумности и удобству ношения.
Разработаны эффективные мышечные волокна для роботов и экзоскелетов
10 апр 2026
Краткий пересказ
от нейросети YandexGPT
Источник:
hightech.plus
Обложка: Изображение из статьи