• Ученые МАИ разработали нейросеть для определения типа грунта для безопасной посадки БПЛА вертолетного типа.
• Разработка необходима для доставки грузов в труднодоступные районы и помощи людям в бедствии.
• Актуальной проблемой в России является низкая плотность оборудованных вертодромов.
• Решение успешно прошло лабораторные испытания на основе открытых данных о дистанционном зондировании почвы.
• Впереди проведение натурного эксперимента с использованием мобильного георадара.
• Определение высоты воздушного судна будет осуществляться с помощью разработанного алгоритма комплексирования показаний лазерного высотомера и инерциальной навигационной системы.
• Георадар представляет собой радиолокационную систему с частотой излучения 10 МГц-2 ГГц.
• Нейросеть будет классифицировать грунт на основе обработки диэлектрической проницаемости и скорости распространения электромагнитной волны.
• Для правильного сканирования поверхности необходимо быть как можно ближе к земле, что требует высокоточного определения высоты при посадке.