• Ученые СПб ФИЦ РАН создали систему автономной навигации роя беспилотников.
• Система работает на основе видеокамер и спутниковых снимков местности.
• Разработка может использоваться в условиях радиопомех и отсутствия спутниковой навигации.
• Система не требует дополнительного оборудования, кроме видеокамеры.
• БПЛА становятся важным инструментом для повышения эффективности труда в различных сферах.
• Разработка автономных систем позволяет беспилотникам работать без привлечения операторов.
• Прототип системы использует алгоритмы искусственного интеллекта для ориентации в пространстве.
• Данные с двух картинок накладываются друг на друга для автоматического вычисления координат дрона.
• Программный комплекс строит маршрут полета, избегая мест с затрудненным определением местоположения и столкновений с другими дронами.

«Мы создали прототип системы для автономной визуальной навигации роя беспилотников, которая в отличие от аналогов может работать в условиях, когда спутниковую навигацию (GPS, ГЛОНАСС) по тем или иным причинам либо невозможно использовать в принципе, либо она не позволяет точно определить местоположение БПЛА. Для нее достаточно использовать обычные спутниковые снимки местности без дополнительных данных - карт высот, снимков радиотепловых или геофизических полей и так далее. Кроме того, нашей системе не требуется какого-либо дополнительного оборудования помимо видеокамеры», - привели в пресс-службе слова аспиранта СПб ФИЦ РАН Константина Коновалова.