• Сахалинские IT-специалисты разработали систему компьютерного зрения «TunnelGuard» для беспилотных поездов метро.
• Система позволяет безопасно двигаться в тоннеле и распознает человека на рельсах.
• «TunnelGuard» снижает число ложных экстренных остановок и работает на обычном процессоре.
• Разработка помогла сахалинцам занять третье место на международном конкурсе «Лидеры цифровой трансформации».
• Беспилотные поезда в метро требуют надежной системы компьютерного зрения, так как путь постоянно меняется.
• 3D-лидар используется для «ощупывания» пространства лазерными лучами.
• Математическая модель «нормального тоннеля» и физика лидара помогают системе замечать отклонения от безопасного пути.
• Количество ложных экстренных остановок снижено в шесть раз, а человек на пути замечается на расстоянии 55,5 м в 100% случаев.
• Обработка данных занимает от 56 до 70 миллисекунд, что позволяет системе «думать» быстрее, чем обновляется картинка.