• Разработана бортовая «нейропамять» для спасательных беспилотников.
• Модуль автоматически преобразует видеопоток в структурированную объектовую сцену с историей наблюдений и геопривязкой.
• Разработка поможет операторам БПЛА быстрее и эффективнее инспектировать промышленные объекты и оценивать последствия аварий.
• Беспилотные аппараты активно внедряются в промышленность, чрезвычайные и спасательные службы.
• Разработана модульная нейросетевая система для ведения истории наблюдения каждого объекта.
• Система объединяет данные с навигационными системами для повышения надежности и проверяемости в реальных условиях.
• Модуль позволяет получить эталонное изображение объекта и проверять его на совпадение с заданным образцом.
• Подход превращает БПЛА в наблюдателя с памятью и интегрирует передовые разработки в области технического зрения.

“Наша разработка предлагает смотреть на задачу как на непрерывную цепочку: сегментация, трекинг, реидентификация, геопривязка и объектовая память. Ценность появляется не в каждом звене по отдельности, а в их связке. Вместо «в кадре что-то есть» мы получаем запись: «в 10:15 обнаружен объект такого-то типа, он наблюдался несколько секунд, его положение связано с координатами БПЛА», - пояснил ведущий инженер МФТИ Иван Фаркатов, чьи слова приводит пресс-служба вуза. «Каждый объект получает цифровой «паспорт» - тип, маску на изображении, идентификатор трека, время наблюдения, координаты и векторное представление для повторного поиска даже при изменении освещения и ракурса. Благодаря этому модуль может получить эталонное изображение объекта и в ходе полета проверять, не похож ли один из наблюдаемых объектов на заданный образец. Если совпадение достаточно уверенное, объект фиксируется в памяти сцены и попадает в отчет», - добавил Фаркатов.