• Ученые ТГТУ разработали безопасный алгоритм для робоэкзоскелета, исключающий риск травм при реабилитации пациентов.
• Новая технология дополняет реабилитационный комплекс «НейроСтеп» и направлена на безопасную реабилитацию рук и плечевого пояса.
• Решение проблемы риска пересечения звеньев механизма в пространстве достигается с помощью математического моделирования и 3D-симуляции.
• Пневматический привод аппарата работает как естественный физический демпфер, безопасно поглощая мышечные спазмы.
• Программное обеспечение комплексов создается силами команды инженеров и студентов-разработчиков ТГТУ, обеспечивая технологический суверенитет и адаптацию оборудования под нужды конкретных госпиталей.

«..система проанализировала свыше 758 млн пространственных положений экзоскелета. Алгоритм отсеял потенциально опасные конфигурации и сформировал абсолютно безопасную матрицу состояний. Кроме того, пневматический привод аппарата работает как естественный физический демпфер, безопасно поглощая внезапные мышечные спазмы», - уточнили в ТГТУ.