• Инженеры разработали прыгающего робота, способного приземляться на узкие поверхности.
• Технология основана на биомеханике прыжков белок.
• Роботы-белки могут перемещаться в сложных средах, таких как кроны деревьев и строительные конструкции.
• Для изучения механики приземления белок использовались датчики на ветке.
• Анализ показал, что белки используют стойку на передних лапах для приземления и регулируют тормозное усилие.
• Инженеры применили полученные знания для модификации робота Salto, добавив метод реверсирования двигателя и регулируемые силы ног.
• Модифицированный Salto успешно приземлялся на ветку и удерживал равновесие.
• Конструкция с пассивным захватом и низким трением использовалась для проверки эффективности новых алгоритмов балансировки.

Белка прыгает с насеста на ветку, а одноногий робот Salto следует его примеру. Изображение: Sebastian Lee (сверху) and Justin Yim (снизу), UC Berkeley