- Исследователи из Университета Карнеги - Меллона разработали самый маленький автономный двуногий робот Zippy.
- Zippy оснащен аккумулятором, приводом и блоком управления, что позволяет ему стартовать, поворачиваться, прыгать и подниматься по ступеням.
- Робот передвигается со скоростью 10 длин ног в секунду, что соответствует скорости ходьбы 30 км/ч.
- Zippy использует инерцию и округлую переднюю ступню для ходьбы, поднимая переднюю ногу и смещая центр тяжести.
- Робот оснащен механическим жестким упором для ограничения тазобедренного сустава.
- Zippy может проникать в узкие пространства, недоступные для людей и других роботов.
- Робот может использоваться для экстренного поиска и спасения, промышленного контроля и научных исследований.
- Разработчики планируют интегрировать датчики и камеры для локализации и автономного перемещения Zippy.
- Несколько роботов Zippy могут работать согласованно в виде роя для инспекций и поисковых операций в опасных и труднодоступных местах.
