• Робот научился чистить раковину, наблюдая за человеком.
• Инженеры из Венского технического университета разработали алгоритм обучения для роботов.
• Алгоритм подходит для обучения сложным задачам.
• Чистка раковины - сложная задача, требующая понимания угла, силы и скорости движений.
• Программирование всех нюансов было бы трудоемким процессом.
• Вместо этого исследователи позволили роботу научиться выполнять задачу, наблюдая за человеком.
• Разработана чистящая губка с датчиками силы и положения.
• Данные, собранные во время очистки, использовались для обучения нейронной сети.
• Шаблоны движений переданы роботу, который успешно очистил всю раковину.
• Эксперимент демонстрирует способность роботов выполнять разнообразные задачи на различных поверхностях.
• Группа роботов может обучаться друг у друга, применяя освоенные движения к своим индивидуальным задачам.
• Разработка получила награду «Лучшая прикладная работа» на конференции IROS 2024.

https://youtu.be/ujbAMLxQnSA