Посмотрите, как робопес взбирается по вертикальной лестнице

Швейцарские инженеры модифицировали робота ANYbotics ANYMal для подъема по лестницам.
Модернизация повышает мобильность робота и делает его универсальным для инспекций и спасательных операций.
Роботизированные руки не идеальны для подъема по лестнице, поэтому инженеры создали лапу с крючкообразным механизмом.
Обучение с подкреплением и моделирование использовались для обучения робота подниматься по лестницам.
Инженеры провели симуляции со сложным рельефом и случайно сгенерированным окружением для расширения возможностей робота.
Тесты показали 90% успеха при подъеме по лестнице с наклоном от 70° до 90°, что значительно превосходит стандартные версии робота.