• Ученые из Университета штата Северная Каролина изучают скатов мант для создания мягких плавающих роботов.
• Скаты мант обладают уникальными биологическими особенностями, такими как дорсовентрально сплющенные тела и расширенные грудные плавники, которые делают их привлекательными для биоинспирированных роботов.
• Ученые разработали моностабильный мягкий пловец с машущим крылом, который обеспечивает высокую скорость, эффективность и маневренность.
• Моностабильный механизм переключений позволяет роботу создавать мощные струи тяги и преодолевать внутренние ограничения традиционных мягких плавающих роботов.
• Квадратная форма волны актуации обеспечивает более высокую тягу и мощность, чем синусоидальная форма волны.
• Моностабильный пловец может плавать на разных глубинах и устойчив к столкновениям благодаря своей конструкции.
• Мультимодальные режимы плавания позволяют роботу перемещаться по сложным подводным средам с препятствиями.
• Пересказана только часть. Для продолжения перейдите в режим подробного пересказа.