- Китайские исследователи разработали портативный подводный экзоскелет для поддержки движения коленей водолазов.
- Экзоскелет может повысить производительность человека при подводных работах и открыть новые возможности в морских исследованиях, подводном строительстве и подготовке водолазов.
- Устройство крепится на ноги и работает в области коленного сустава, используя тросовый привод.
- Датчики в реальном времени отслеживают угол сгибания, темп и силу движения, а контроллер вычисляет оптимальный момент для оказания помощи.
- Экзоскелет обеспечивает адаптивность, гибко подстраиваясь под технику дайвера и не теряя контроль и естественность движений.
- В тестах с участием опытных дайверов экзоскелет продемонстрировал повышение эффективности и экономию воздуха.
- Дайверы хорошо адаптировались к механической помощи и улучшили свою энергоэкономичность под водой.
Первый в мире роботизированный экзоскелет облегчил дайвинг и снизил нагрузку на мышцы
19 ноя 2025
Краткий пересказ
от нейросети YandexGPT
Обложка: Изображение из статьи. Общая конструкция подводного экзоскелета / © IEEE Transactions on Robotics (2025)