- OpenMind выпустила бета-версию OM1 - первой операционной системы с открытым исходным кодом для интеллектуальных роботов.
- Платформа призвана объединить разрозненный рынок робототехники и обеспечить универсальную среду для взаимодействия роботов.
- OM1 основана на децентрализованном координационном уровне FABRIC, обеспечивающем безопасную идентификацию и взаимодействие роботов.
- Бета-версия OM1 поддерживает роботов разных типов, включая четвероногих, гуманоидных, дронов и колесных платформ.
- Функции OM1 включают интеграцию языковых моделей, голосовое и визуальное взаимодействие, автономную навигацию с технологией SLAM и лидарами, поддержку симуляций в Gazebo и кроссплатформенность через Docker.
- Система поставляется с готовыми агентами для популярных роботов, таких как Unitree G1 и TurtleBot.
- Разработчики могут использовать OM1 для создания прототипов роботов, тестирования навигации и картографирования в реальном времени или запуска гуманоидов с интеграцией языковых моделей.
- Для взаимодействия с системой предусмотрено приложение OM1 Avatar с визуализацией и интерфейсом на базе React.
- Открытый исходный код OM1 снижает барьеры входа, избавляет от привязки к патентованным решениям и ускоряет внедрение робототехники.
«Роботы должны не просто двигаться — они должны учиться, адаптироваться и сотрудничать. Мы уверены, что открытая ОС изменит робототехнику так же, как Android изменил смартфоны», — отметил генеральный директор компании Ян Липхардт. OpenMind также сотрудничает с DIMO в области коммуникации автономных устройств и недавно привлекла $20 млн инвестиций.