• Американская робототехническая компания Figure улучшила систему управления робота Figure 02 для более реалистичной походки.
• Система управления была обучена в симуляторе методом обучения с подкреплением и успешно перенесена на реальных роботов.
• Разрабатываемая компанией универсальная система управления Helix позволяет роботам быстро обучаться новым навыкам.
• Роботы Figure уже умеют манипулировать различными предметами и выполнять уборку на кухне.
• Обучение с подкреплением позволило роботам Figure 02 двигаться быстрее, устойчивее и с более похожей на человеческую походкой.
• Алгоритм обучения учитывает физические параметры и условия эксплуатации роботов, а также стимулы для имитации движений человека.
• Цифровая упрощенная копия робота в симуляторе соответствует реальной только приближенно, но доменная рандомизация делает нейросеть устойчивой к различиям между симулятором и реальным миром.
• Компания опубликовала видео, демонстрирующее успешное управление ходьбой десяти реальных роботов Figure 02 с помощью обученной нейросети.

https://videos.ctfassets.net/qx5k8y1u9drj/1AUeVei8sIjodHINKss5Uh/3a40fb3867ab86bd66ed63218a60761f/Master_RL_Locomotion_032425D.mp4

https://videos.ctfassets.net/qx5k8y1u9drj/3ghTqwCmaJ5eXxFAAfDY4e/2e92f248d08542a3ecc337405f19e0a3/group_walk_for_article.mp4