• Китайские инженеры разработали миниатюрные гибкие актуаторы для трансформации колесного робота в квадрокоптер и обратно.
• Актуатор представляет собой многослойный материал с жидкокристаллическим полимером для программируемой деформации и полимером с памятью формы для фиксации.
• Оба процесса управляются электротермически и независимо друг от друга.
• На основе этого материала созданы демонстрационные устройства, включая трехколесный автомобиль и миниатюрный квадрокоптер.
• Миниатюризация актуаторов вызывает дополнительные трудности, поэтому инженеры ищут альтернативные принципы работы.
• Китайские разработчики предложили актуаторы CMA (Continuously Morphable Actuator), способные непрерывно изменять форму и удерживать ее без затрат энергии.
• CMA-актуатор основан на жидкокристаллических эластомерах (LCE) и полимерах с памятью формы (SMP).
• Актуатор CMA продемонстрировал способность изгибаться на большие углы и удерживать до 5 граммов нагрузки.
• Инженеры создали набор базовых блоков-актуаторов для создания конструкций со сложной изменяемой геометрией.

https://youtu.be/348VQjLyqp8