Новая стратегия навигации для дронов без GPS заимствована у пчел

Международная команда исследователей разработала систему навигации Bee-Nav для дронов, вдохновленную поведением медоносных пчел.
Bee-Nav использует нейросеть объемом всего 42 килобайта для навигации без GPS, карт и энергоемких вычислений.
Технология Bee-Nav позволяет рою легких и безопасных роботов мониторить теплицы, склады и промышленные территории.
Обычные беспилотники решают задачу «как вернуться домой» с помощью GPS или подробных карт местности, что требует мощных процессоров и больших батарей.
Bee-Nav использует одометрию и визуальную память о форме окрестностей улья для навигации.
Дрон совершает краткий облет дома перед вылетом, делая панорамные снимки, которые являются единственной картой для навигации.
Во время полета дрон отслеживает свой путь одометрией, накапливая погрешность, но при возвращении использует нейросеть для сравнения с сохраненными изображениями.
Система успешно возвращает дроны в 100% случаев в больших закрытых ангарах, но результаты хуже на открытом пространстве из-за ветра.
Авторы обещают преодолеть технические ограничения в следующих версиях системы.