- Международная команда исследователей разработала систему навигации Bee-Nav для дронов, вдохновленную поведением медоносных пчел.
- Bee-Nav использует нейросеть объемом всего 42 килобайта для навигации без GPS, карт и энергоемких вычислений.
- Технология Bee-Nav позволяет рою легких и безопасных роботов мониторить теплицы, склады и промышленные территории.
- Обычные беспилотники решают задачу «как вернуться домой» с помощью GPS или подробных карт местности, что требует мощных процессоров и больших батарей.
- Bee-Nav использует одометрию и визуальную память о форме окрестностей улья для навигации.
- Дрон совершает краткий облет дома перед вылетом, делая панорамные снимки, которые являются единственной картой для навигации.
- Во время полета дрон отслеживает свой путь одометрией, накапливая погрешность, но при возвращении использует нейросеть для сравнения с сохраненными изображениями.
- Система успешно возвращает дроны в 100% случаев в больших закрытых ангарах, но результаты хуже на открытом пространстве из-за ветра.
- Авторы обещают преодолеть технические ограничения в следующих версиях системы.
Новая стратегия навигации для дронов без GPS заимствована у пчел
14 мая 2026
Краткий пересказ
от нейросети YandexGPT
Обложка: Изображение из статьи