• Новая система обучения дронов обеспечивает безопасную работу в переполненной среде.
• Метод GCBF+ основан на барьерной функции для расчета границ зоны безопасности.
• Алгоритм позволяет агентам непрерывно вычислять свои границы безопасности.
• Метод GCBF+ динамически меняет параметры границ безопасности в зависимости от среды.
• Изобретатели успешно испытали технологию на системе из восьми дронов Crazyfly.
• Дроны смогли оптимизировать свои маневры и оставаться внутри безопасных зон.
• Метод GCBF+ может быть использован для исследования каньона Долины Маринера на Марсе с помощью роя роботов.