• XCube - новый подход Nvidia к генеративному 3D с использованием Sparse Voxel Hierarchies.
• XCube легко масштабируется от отдельных объектов до обширных открытых сцен.
• Модель поддерживает редактирование пользователем и генерацию атрибутов.
• XCube использует иерархическую воксельную скрытую диффузию для создания 3D-объектов и сцен высокого разрешения.
• Вариационный автоэнкодер (VAE) кодирует 3D-данные в скрытое представление для инициализации процесса скрытой диффузии.
• Иерархическая воксельная модель скрытой диффузии уточняет закодированные скрытые представления от грубого к тонкому разрешению.
• XCube успешно генерирует детализированные 3D-объекты и сцены высокого разрешения, превосходя существующие методы.
• Модель также способна завершать сцены на основе частичных данных, полученных после сканирования LiDAR-ом.