• Ученые из МФТИ и AIRI разработали метод активного итеративного дообучения Delta Data Generation (DDG) для управления миллионом роботов.
• Метод основан на трансформерной модели MAPF-GPT, созданной для мультиагентного поиска путей.
• DDG позволяет модели доучиваться на единичных примерах и решать задачи, не встречавшиеся в исходной выборке.
• Однако масштабирование на очень большое число роботов выявило серьезный барьер, когда модель сталкивается с ситуациями вне распределения.
• Авторы предложили алгоритм MAPF-GPT-DDG с активным режимом дообучения, который позволяет системе выявлять сложные сцены и запрашивать у экспертного планировщика правильные примеры поведения.
• Такой подход позволил адаптировать модель к принципиально иному классу задач и установить абсолютный рекорд в координации миллиона агентов на одной карте.
• Метод DDG имеет практическую значимость для автоматизации крупных логистических центров, где важно оперативно строить траектории и исправлять ошибки.