• Мягкая робототехника активно развивается, оттесняя классические роботы на второй план.
• Мягкие роботы способны выполнять задачи, недоступные жестким роботам.
• Источником вдохновения для создания мягких роботов служит природа, в частности анатомия человека.
• Ученые из Северо-Западного университета разработали гибкое устройство, имитирующее сокращение мышц.
• Устройство состоит из одного HSA, генерирующего линейное растяжение и вращательное движение с помощью серводвигателя.
• Привод может выдвигаться, даже если он изогнут под действием внешней нагрузки.
• Разработанное устройство может использоваться для создания ползающих мягких роботов и манипуляторов с искусственными мышцами.
• Разработка приближает нас к созданию роботов, способных выполнять широкий спектр задач, адаптируясь к условиям окружающей среды.
• Пересказана только часть статьи. Для продолжения перейдите к чтению оригинала.