- Китайские роботы состоят из нескольких компьютеров для управления движением, взаимодействия с человеком и обработки данных.
- Внутри роботов используются различные датчики, такие как камеры глубины, стереокамеры и лидары для навигации и восприятия окружающего пространства.
- SLAM (одновременная локализация и построение карты) - ключевой алгоритм для ориентации робота в пространстве.
- Различные подходы к SLAM включают двумерный лазерный SLAM, лидар плюс чувство собственного тела, визуальный SLAM и комбинированную систему с камерами, лидарами и IMU.
- Внутри робота также существуют различные интерфейсы для обмена данными и управления.
- Интеграция искусственного интеллекта в роботов включает обучение движению, языковые модели и управление действиями.
- Роботы-полицейские и гуманоиды пока не обладают полной автономностью и требуют вмешательства человека в некоторых ситуациях.
- Соревнования, такие как World Humanoid Robot Games 2026, помогают оценить возможности и прогресс в развитии робототехники.
внутри AgiBot X2 Ultra работают три самостоятельных компьютера: для управления движением, взаимодействия с человеком и пользовательских вычислений. А ниже находится ещё и электроника приводов и датчиков. Это не один электронный мозг. Скорее небольшая организация, которой выдали общее тело. (Agibot)