• Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) имеют различные преимущества и характеристики.
• Большинство обычных БПЛА имеют меньше независимых приводов, чем степеней свободы.
• Летающие роботы с большим количеством независимых приводов более надежны и способны к самоконтролю.
• Исследователи из Tecnalia разработали нового воздушного робота с четырьмя квадрокоптерами, который может независимо контролировать свое положение и направление.
• Робот предназначен для автоматизации работ на высоте или в удаленных местах, таких как транспортировка грузов, мониторинг оборудования или обслуживание инфраструктуры.
• БПЛА состоит из основного корпуса, соединенного с четырьмя квадрокоптерами через универсальные шарниры, что позволяет независимо управлять шестью степенями его свободы.
• Робот обладает высокой управляемостью, способностью взлетать и приземляться на наклонных поверхностях и возможностью изменять вектор тяги.
• Разработчики создали специальный алгоритм управления для преобразования положений в пространстве основного корпуса в команды угловой скорости для 16 пропеллеров робота.
• Программное обеспечение эффективно нивелирует внешние помехи, повышая управляемость.
• Робот способен самостоятельно отслеживать шесть степеней свободы своего основного корпуса с помощью пассивных механизмов, что невозможно для обычных мультироторов.