Колесный робот побалансировал на одной ноге и притворился велосипедом

Инженеры из института RAI создали двуногого колесного робота Roadrunner массой 15 кг.
Робот имеет компактный цилиндрический корпус с двумя колесами на концах ног.
Roadrunner может ездить в двух режимах: с параллельным расположением колес и в велосипедном формате.
Во втором режиме робот маневрирует, заезжает на пандус и скатывается по ступенькам без потери равновесия.
Робот также умеет ходить, преодолевая сложные препятствия, такие как лестницы.
Коленные суставы ног робота выгибаются вперед и назад, позволяя быстро менять направление движения.
Roadrunner самостоятельно встает с пола и демонстрирует оба способа передвижения на колесах.
Подобные ходячие двуногие платформы используются для разработки алгоритмов управления.
Китайский стартап LimX представил двуногого робота TRON1 с сменными ступнями для адаптации к разным типам местности.