Как робот-гуманоид Honor Lightning пробежал полумарафон быстрее человека

Робот-гуманоид Honor Lightning пробежал полумарафон за 50 минут 26 секунд, побив мировой рекорд среди людей на 7 минут.
Секрет успеха - моторы, передаточные числа и инженерный компромисс.
Бег состоит из двух фаз: опоры и полёта.
Электромотор тратит энергию на крутящий момент, который преобразуется в тепло.
Оптимальное передаточное число для бега - 45:1.
Honor Lightning использует жидкостное охлаждение для предотвращения перегрева моторов.
Другие гуманоиды, такие как Unitree и Agibot, не смогли справиться с задачей из-за больших моторов и неэффективной конструкции.
Инженеры должны уметь делать правильный выбор и находить компромиссы для создания успешных продуктов.