Описание проекта PhoneBot • Исследователи из лаборатории RoMeLa Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе представили двуногого робота PhoneBot. • Телефон выполняет роль вычислительного модуля, камеры и инерциального датчика. • Высота робота составляет 48 см, вес — 1,8 кг вместе со смартфоном. Технические характеристики • За движения отвечают 13 сервоприводов Dynamixel XL430-W250. • Специальное Android-приложение через TensorFlow Lite запускает нейросети для управления и распознавания объектов. • Команды обновляются со скоростью 50 раз в секунду и передаются по Wi-Fi через UDP на плату управления сервоприводами. Обучение и функции • Ходить робота обучали методом PPO в симуляторе MuJoCo/MJX. • Данные в датасете дополнили зеркальными копиями для снижения дисбаланса крутящего момента между ногами. • Робот умеет следовать за человеком и подниматься после падений. • Для разговоров с помощью языковой модели нужен ноутбук. Доступность и применение • Руки у робота нет. • Исследователи опубликовали препринт своей работы и планируют открыть код проекта. • Роботов предлагают использовать в качестве образовательных стендов. • Сборка устройства обходится примерно в 400 долларов, ученики могут использовать собственные смартфоны.