Isaac GR00T N1: как Nvidia внедряет научные идеи Канемана в робототехнику

Nvidia представила первую open source модель для гуманоидных роботов - Isaac GR00T N1.
Модель использует dual-system design - «дуальную систему мышления».
Идея дуальной системы взята из теории двойного процесса (DPT) Даниэля Канемана.
DPT предполагает наличие двух типов мышления: быстрое (интуитивное) и медленное (логическое).
GR00T N1 состоит из двух систем: Система 1 управляет действиями робота, Система 2 формирует стратегические планы.
Система 1 использует адаптивный Diffusion Transformer Module для преобразования данных в моторные команды.
Nvidia и Канеман имеют некоторые сходства в архитектуре «мышления» робота и человека.
Однако, Nvidia и Канеман имеют существенные различия в принципах работы и способности к обучению.