Инженеры создали быстрого крохотного двуногого робота с одним мотором

Американские инженеры создали миниатюрного двуногого робота Zippy.
Zippy имеет высоту 3,6 см и массу 25 г, приводится в движение единственным электромотором.
Робот может ходить и менять направление движения, преодолевать небольшие препятствия.
Zippy обладает рекордной скоростью передвижения среди двуногих роботов своего размера - 25 см/с.
Миниатюрные ходячие роботы могут использоваться для инспекции технического состояния конструкций и в поисково-спасательных работах.
Инженеры продолжают искать более простые и надежные схемы для миниатюрных ходячих роботов.
В 2023 году группа инженеров из Университета Карнеги-Меллона создала миниатюрного двуногого робота Mugatu с полусферическими утяжеленными ступнями.
Mugatu был уменьшен и доработан до одноактуаторного робота Zippy с эллипсоидными ступнями для устойчивости походки.