Инженеры разработали «плавник», который сделает подводные беспилотники более маневренными

Инженеры из Калифорнийского технологического университета разработали движитель для подводного дрона, имитирующий движения хвостового плавника тунца.
Изобретение направлено на улучшение маневренности и скорости дронов для глубоководных исследований.
Дроны с таким движителем будут использоваться в научных целях, военных операциях и обслуживании промышленной инфраструктуры.
Прототип плавника-пропеллера состоит из трех осей и располагается в задней части транспортного средства.
Движение плавника генерируется сферическим манипулятором и выполняется по траектории восьмерки или эллипса.
Трехмерная кинематика плавника повышает маневренность на 49% по сравнению с двумерной.
Новый прототип способен выполнять дальние миссии и удерживаться и маневрировать на месте.
Ученые планируют усовершенствовать конструкцию плавника, сделав его еще более обтекаемым и тихим.