- Инженеры из Университета Небраски-Линкольна разрабатывают самовосстанавливающиеся мышцы для роботов.
- Устройство обнаруживает повреждения, заживляет их и возвращается в режим обнаружения новых.
- Команда представила доклад на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA).
- Доклад стал финалистом премии ICRA 2025 Best Paper Award и отмечен в номинациях «Лучшая студенческая работа» и «Механизмы и дизайн».
- Подход команды может помочь преодолеть проблему в разработке мягкой робототехники, использующей биомимикрию.
- Разработана интеллектуальная самовосстанавливающаяся искусственная мышца с многослойной архитектурой.
- Мышца состоит из слоя обнаружения повреждений, самовосстанавливающегося термопластичного эластомера и слоя актуатора.
- Система обнаруживает повреждения с помощью микрокапель жидкого металла в силиконовом эластомере и термопластичного эластомера.
- Процесс восстановления включает локальный нагрев и расплавление термопластичного слоя для заполнения повреждения.
- Технология может использоваться в сельском хозяйстве, носимой электронике и борьбе с электронными отходами.
«Человеческое тело и животные — потрясающие системы. Мы можем получать порезы, синяки и даже серьёзные травмы. И в большинстве случаев, при минимальной помощи извне, наш организм способен к самовосстановлению, — отметил Марквичка. — Если мы сможем воспроизвести это в синтетических системах, это радикально изменит наше понимание электроники и машин».