• Инженеры из Университета Небраски-Линкольна разрабатывают самовосстанавливающиеся мышцы для роботов.
• Устройство обнаруживает повреждения, заживляет их и возвращается в режим обнаружения новых.
• Команда представила доклад на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA).
• Доклад стал финалистом премии ICRA 2025 Best Paper Award и отмечен в номинациях «Лучшая студенческая работа» и «Механизмы и дизайн».
• Подход команды может помочь преодолеть проблему в разработке мягкой робототехники, использующей биомимикрию.
• Разработана интеллектуальная самовосстанавливающаяся искусственная мышца с многослойной архитектурой.
• Мышца состоит из слоя обнаружения повреждений, самовосстанавливающегося термопластичного эластомера и слоя актуатора.
• Система обнаруживает повреждения с помощью микрокапель жидкого металла в силиконовом эластомере и термопластичного эластомера.
• Процесс восстановления включает локальный нагрев и расплавление термопластичного слоя для заполнения повреждения.
• Технология может использоваться в сельском хозяйстве, носимой электронике и борьбе с электронными отходами.

«Человеческое тело и животные — потрясающие системы. Мы можем получать порезы, синяки и даже серьёзные травмы. И в большинстве случаев, при минимальной помощи извне, наш организм способен к самовосстановлению, — отметил Марквичка. — Если мы сможем воспроизвести это в синтетических системах, это радикально изменит наше понимание электроники и машин».